Die Milch mit dem Zimt erwärmen und die Panna Cotta hinzufügen. Zugedeckt auf der Arbeitsfläche 10 Minuten ziehen lassen, dann durch ein feines Sieb streichen.
In einen ½-Liter-Siphon umfüllen und mit einer Gaskartusche belüften. Mindestens drei Stunden lang im Kühlschrank abbinden lassen.