Przygotować marynatę do mięsa, oczyszczając i podsmażając na patelni z odrobiną oliwy czosnek, imbir, szalotki i galangal.
Łodygę trawy cytrynowej zgnieść i dodać do reszty składników na patelni.
Dodać sos sojowy, olej sezamowy, ocet i olej z ziaren soi, a następnie usunąć z ognia. Pod koniec dodać pastę sambal. W tak przygotowanej mieszance marynować udka kurczaka zapakowane próżniowo przez 24 godziny.
Po tym czasie usunąć udka kurczaka z marynaty i dokładnie osuszyć ręcznikiem papierowym. Pokroić na równe kawałki i nabić na patyczki do szaszłyków.
Patyczki z kurczakiem zapakować próżniowo i gotować sous-vide w temp. 62°C przez 4 godziny.
Po ugotowaniu pozostawić do ostudzenia i przechowywać w lodówce, aż będą potrzebne. Marynatę przecedzić na sitku o drobnych oczkach i zredukować na glazurę w rondelku.