Roztopić cukier tak, aby powstał ciemny karmel.
Dodać śmietankę i mieszać, aż do powstania gładkiej emulsji.
Dodać mleko i doprowadzić do wrzenia.
Tak przygotowaną mieszankę wlać do pojemnika z żółtkami jaj i dobrze wymieszać.
Masę przełożyć do rondla i podgrzać na średnim ogniu do temp. 82°C.
Całość przelać do miski i pozostawić do schłodzenia.
W blenderze lub mikserze pokruszyć ciastka stroopwafel i dodać do zimnej bazy lodowej.
Całość przełożyć do pojemników Pacojet i włożyć do zamrażarki.
Frezować lody w Pacojet, a następnie przełożyć je do silikonowych form w kształkie walca o średnicy 6 cm i wysokości 2 cm.
Silikonowe formy wypełnione masą wstawić do zamrażarki.