Sciogliere il cioccolato e il burro a bagnomaria.
Sbattere i tuorli d'uovo con lo zucchero, aggiungere il latte e il cioccolato fuso.
Mescolare accuratamente con la cannella macinata e il baccello di vaniglia.
Versare nello stampo e cuocere a vapore a 120°C per 1,5 ore.
Togliere dallo stampo e lasciare raffreddare a temperatura ambiente.
Quindi, riporre in frigorifero.
Infine, frullare fino a ottenere una crema liscia, filtrare, versare in uno stampo di silicone e mettere in freezer.