Calentar la panna cotta hasta que quede completamente líquida. Añadir los tallos de la citronela aplastados, las hojas de lima kaffir y el zumo y la ralladura de lima. Dejar infusionar durante una hora.
Colar la panna cotta y repartir en los boles elegidos.
Dejar la panna cotta en la nevera para que adquiera consistencia.