Pelar las manzanas y cortar en dados grandes. Fundir la mantequilla en una sartén, añadir el azúcar y dejar caramelizar. Extraer la pulpa de las vainas de vainilla y añadir al caramelo junto con las manzanas cortadas a dados. Cocer a fuego suave.
Repartir las manzanas cocidas en moldes de silicona. Colocar encima los círculos de masa de hojaldre y presionar. Hornear las tartas a 180°C durante unos 30 minutos.
Sacar las tartas del horno. Dejar enfriar 5 minutos y a continuación darles la vuelta.