Verwarm de melk met het kaneelpoeder en voeg de panna cotta toe. Dek af en laat 10 minuten op het werkblad om te infuseren en passeer dan door een fijne zeef.
Breng over naar een ½-liter sifon en belucht met een gaspatroon. Laat minstens drie uur in de koelkast afkoelen.