Eine reife, geschälte Mango in Würfel schneiden und in ein hohes Gefäß geben. Mit dem Stabmixer pürieren und durch ein Sieb passieren. Bei Bedarf ein wenig Orangensaft zugeben.
Die gefrorenen Parfaitlollis aus den Bechern lösen, in den restlichen Pitú tauchen und in Rohrzucker wälzen. 1 bis 3 Lollis auf einem Mangospiegel anrichten und mit Minze und Limettenabrieb garniert servieren.