Mélangez la farine, le sucre et le sel dans le bol du robot de cuisine.
Délayez la levure dans le lait et versez le mélange dans la farine.
Pétrissez les ingrédients avec le crochet.
Ajoutez les oeufs et continuez à pétrir pendant 10 minutes, jusqu'à ce que la pâte se détache des parois.
Coupez le beurre en morceaux et ajoutez-les à la pâte.
Poursuivez le pétrissage pendant 15 minutes, jusqu'à l'obtention d'une pâte brillante et élastique.
Laissez la pâte lever pendant 45 minutes.
Répartissez la pâte dans des moules ronds et faites cuire au four à 180°C pendant 15 minutes.