Grillez les amandes dans une poêle sans matière grasse, ajoutez la crème et faites chauffer.
Hachez finement dans un blender, mélangez bien et laissez macérer pendant trente minutes.
Passez au chinois.
Ajoutez les feuilles de gélatine (qui ont trempé préalablement dans l'eau) et le sel, chauffez jusqu'à dissolution de la gélatine.
Versez le mélange sur le chocolat et chauffez au bain-marie pour faire fondre le chocolat.
Mélangez bien.
Ajoutez le yaourt et mélangez à nouveau.
Versez la mousse dans une douille et laissez prendre au réfrigérateur.