Faites chauffer le lait avec la cannelle en poudre et ajoutez la panna cotta. Couvrez et laissez infuser pendant 10 minutes sur le plan de travail puis passez dans un tamis fin.
Transférez dans un siphon d’½ litre et aérez avec une cartouche de gaz. Laissez prendre au réfrigérateur pendant au moins 3 heures.