Faites chauffer la panna cotta jusqu’à ce qu’elle soit complètement liquide. Ajoutez les tiges de citronnelle écrasées, les feuilles, le jus et le zeste de citron vert. Laissez infuser 1 heure.
Passez la panna cotta au tamis et répartissez-la dans les bols.
Laissez prendre la panna cotta au réfrigérateur.