Grillez le grué de cacao et ajoutez-le au lait.
Faites chauffer le lait, puis laissez infuser 1 heure (à couvert) avant de le passer au chinois.
Préparez une crème anglaise en faisant chauffer le lait avec la Crème 35% (1), le sucre, l’oeuf et les jaunes d'oeufs à 84°C.
Faites-y fondre la gélatine, mélangez soigneusement et incorporez la Crème 35% (2) à moitié fouettée à la spatule quand le mélange atteint maximum 30°C.
Versez dans des moules en silicone et congelez.