Hachez les olives avec l'ail, la roquette, le basilic, le fromage parmesan et l'huile d'olive finement au mixer. Assaisonnez avec le sel et réservez au réfrigérateur.
Coupez les avocats à la minute en fine brunoise, puis mélangez avec le pesto. Versez dans une poche à douille avec embout lisse.