Battre le Tiramisù au robot jusqu'à ce qu'il soit léger et aéré.
Transférer dans une poche à douille munie d'un embout lisse.
Placer la boîte de lait concentré fermée dans de l'eau bouillante pendant 3 heures.
Laisser refroidir la boîte et conserver le caramel dans un récipient hermétique au réfrigérateur.
Couper les bananes en tranches.