Grillez les amandes à la poêle sans matière grasse, puis ajoutez la crème et chauffez. Mixez le tout finement et laissez infuser 30 minutes.
Passez dans un tamis fin.
Ajoutez les feuilles de gélatine après les avoir trempées dans l’eau, puis versez le sel et chauffez de manière à faire fondre la gélatine.
Versez le mélange sur le chocolat et faites fondre au bain-marie, puis mélangez bien.
Ajoutez le yaourt et mélangez à nouveau.
Versez la mousse dans une poche à douille et laissez prendre au réfrigérateur.